Vizuálne systémy
Číslo predmetu: 31960_3I
Typ predmetu: povinne voliteľný
Ročník a odbor: 1. IŠ (resp. 2. IŠ) - Meracia informačná technika
Semester a počet hodín: ZS 2-003000
Ukončenie predmetu: zápočet + skúška
Počet kreditov: 6
Anotácia:Základy spracovania obrazu, digitalizácia obrazu. Jasové transformácie. Lineárne lokálne operátory. Lineárne a nelineárne filter. Rektifikácia obrazu. . Spracovanie binárnych obrazov, prahovanie, binárna matematická morfológia. Segmentácia obrazu. Farebné modely, meranie farebného rozdielu. Metódy opisu textúr. Model kamery, perspektívne premietanie, homogénny súradnicový systém. Inverzné perspektívne zobrazenie. Vonkajšie a vnútorné parameter kamery. Kalibrácia kamery. Korekcia radiálnej deformácie. Triangulácia pomocou jednej kamery, použitie štruktúrovaného svetla. Stereopár, epipolárna geometria, fundamentálna a základná matica, vyhľadávanie význačných bodov, korešpondenčný problém. Detekcia rohových bodov. Houghova transformácia. Rekonštrukcia tvaru zo sekvencie snímok, SVD dekompozícia. Optický tok, analýza pohybu. Model vzniku obrazu, rádiometrické veličiny, modely odrazu . Modelovanie 3D scény. Tvar z jasu. Fotometrické stereo. Opis tvaru v obraze, modely 3D objektov. Klasifikátory, rozpoznávanie tvaru v obraze, rozpoznávanie objektov 3D scény. Použitie metód umelej inteligencie.
Prednášateľ: doc. Ing. Rudolf Ravas, PhD.