Číslicové spracovanie obrazu
Číslo predmetu: 34942_3I
Typ predmetu: povinne voliteľný
Ročník a odbor: 1. IŠ (resp. 2. IŠ) - Meracia informačná technika
Semester a počet hodín: ZS 2-003000
Ukončenie predmetu: zápočet + skúška
Počet kreditov: 6
Anotácia: Snímanie obrazu, kamery, digitalizácia obrazu. Jasové transformácie, histogram jasových úrovní. Diskrétna konvolúcia, korelácia, gradient, Laplacián, lineárne a nelineárne filtre. Fourierova transformácia obnovenie obrazu pri známej degradácii, geometrické transformácie, rektifikácia obrazu. Detekcia hrán, grandient, vyhľadávanie podľa vzoru. Houghova transformácia. Detekcia rohových. Binárne obrazy, binárna matematická morfológia. Segmentácia obrazu. Farebné modely, meranie farebného rozdielu, správa farieb. Metódy opisu textúr (štatistické, frekvenčné metódy), matica šedotónových spoluvýskytov. Princíp príznakovo orientovaných klasifikátorov, rozhodovacie pravidlá, skalárne opisy oblastí, Fourierove deskriptory. Rozpoznávanie oblastí podľa tvaru, rozpoznávanie obrazov. Základy 3D-videnia, perspektívne zobrazenie, inverzné perspektívne zobrazenie. Triangulácia použitím jednej kamery. Vonkajšie a vnútorne parametre kamery. Stereopár, epipolárna geometria, črtovo orientované stereo.
Prednášateľ: doc. Ing. Rudolf Ravas, PhD.